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- 2022-12-26
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- 2023-06-13
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¡°¾ðÁ¦³ª ³ª´ä°Ô, Áñ°Ì°Ô »ð´Ï´Ù¡±¾ðÁ¦³ª ÀÚÀ¯·Ó°í, Ç×»ó À¯ÄèÇÏ°Ô!UCLAÀÇ ·Îº¿°øÇÐÀÚ µ¥´Ï½º È«ÀÌ ÀüÇÏ´Â ´ç½ÅÀÇ ¸¶À½À» ¿Â±â·Î ä¿ì´Â ÀÀ¿øÀÇ ¸Þ½ÃÁöÂ÷°¡¿î ±Ý¼ÓÀ¸·Î ¼¼»óÀ» ¹Ù²Ù´Â µû¶æÇÑ ±â¼úÀ» ¸¸µå´Â ·Îº¿°øÇÐÀÚ µ¥´Ï½º È«, »ç¶÷µéÀº ±×¸¦ ¡®·Îº¿°øÇаèÀÇ ´ÙºóÄ¡¡¯, ¡®Çö´ëÆÇ ¸¶¹ý»ç¡¯¶ó°í ºÎ¸¥´Ù. Àü ¼¼°è¸¦ ¿À°¡¸ç ½¯ »õ ¾øÀÌ ¹Ù»Û ±×´Â ¾î¶»°Ô ÀÏ°ú »îÀ» ¿Ïº®ÇÏ°Ô ºÐ¸®Çϸç, ÀÚ½ÅÀ» ÀÒÁö ¾Ê°í ¿Ïº®ÇÑ ¸ð½ÀÀ¸·Î »ì¾Æ¿ÔÀ»±î? ¡º¿À´Ã ÇÏÁö ¾Ê¾Æµµ µÇ´Â °ÆÁ¤Àº ¿À´Ã ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù¡»´Â UCLAÀÇ ·Îº¿¿¬±¸¼Ò RoMeLa¸¦ À̲ô´Â ·Îº¿°øÇÐÀÚ µ¥´Ï½º È«ÀÇ »îÀÇ Ã¶ÇÐÀ» ´ãÀº ¿¡¼¼ÀÌ´Ù. ±×´Â °úÇÐÀڷμÀÇ »î ÀÌÀü¿¡ Æò¹üÇÑ °¡Á¤ÀÇ ¾ÆºüÀÌÀÚ ³²ÆíÀ¸·Î¼ ³²´Ù¸¥ À¯¸Ó°¨°¢À¸·Î ÁÖº¯À» ȯÇÏ°Ô ¸¸µé¸ç, µû¶æÇÑ ¸¶À½À¸·Î »ç¶÷µéÀ» ´ëÇÏ°í, ÀÖ´Â ±×´ë·ÎÀÇ ÀÚ½ÅÀ» »ç¶ûÇÏ¸ç »ì¾Æ°£´Ù. ½ÇÆи¦ µÎ·Á¿öÇÏÁö ¾Ê°í ¾ðÁ¦³ª ²Þ²Ù¸ç ÀÚ½ÅÀ» ÁöÄѳª°¡´Â ±×ÀÇ ÀÏ»ó ±â·ÏÀ» ÅëÇØ ¿ì¸®°¡ »ì¾Æ°¡´Â ÇöÀ縦 À¯ÄèÇÏ°Ô ÁöÄѳª°¡´Â ¹ýÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖ´Ù.
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Â÷°¡¿î ±Ý¼ÓÀ¸·Î ¼¼»óÀ» ¹Ù²Ù´Â µû¶æÇÑ ±â¼úÀ» ¸¸µå´Â ·Îº¿°øÇÐÀÚ·Î »ç¶÷µéÀº ±×¸¦ ¡®·Îº¿°øÇаèÀÇ ´ÙºóÄ¡¡¯, ¡®Çö´ëÆÇ ¸¶¹ý»ç¡¯¶ó°í ºÎ¸¥´Ù. ¿¬±¸ÀÚÀÌÀÚ ÇлýµéÀ» °¡¸£Ä¡´Â ¼±»ýÀ¸·Î ÀÚ½ÅÀÇ ¿ªÇÒÀ» Ãæ½ÇÈ÷ ¼öÇàÇÏ°í ÀÖÁö¸¸, ÇÑ »ç¶÷ÀÇ ³²ÆíÀÌÀÚ ÇÑ ¾ÆÀÌÀÇ ¾Æºü·Î¼ÀÇ »îÀ» °¡Àå ¼ÒÁßÇÏ°Ô »ý°¢ÇÑ´Ù. »îÀÇ ¸ñÇ¥´Â ÀÚ½ÅÀÇ ÇູÀ» ÃÖ´ë·Î ¸¸µå´Â °Í. ±×·±µ¥ ´Ù¸¥ »ç¶÷À» ÇູÇÏ°Ô ÇÒ ¶§ °¡Àå ÇູÇÏ´Ù. ¿ä¸®¿Í µýÁþÀ» ÁÁ¾ÆÇϸç, ¡±±àÁ¤Àº ¾ðÁ¦³ª ±æÀ» ã´Â´Ù.¡°´Â Á¿ì¸íÀ» °¡Áö°í ¾ÆÁ÷ ÀÌ·çÁö ¸øÇÑ ²ÞµéÀ» ¸ÅÀÏ ÁÀ°í ÀÖ´Ù.
Çѱ¹ À̸§Àº È«¿ø¼, ¼¼°è°¡ ÁÖ¸ñÇÏ´Â ÃÖ°íÀÇ ·Îº¿°øÇÐÀÚ·Î ¹Ì±¹ Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ´ëÇб³ ·Î½º¾ØÁ©·¹½ºÄ·ÆÛ½º(UCLA) ±â°èÇ×°ø°øÇаú ±³¼öÀÌÀÚ RoMeLa(Robotics & Mechanisms Laboratory) ·Îº¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁò ¿¬±¸¼ÒÀåÀÌ´Ù. ¹Ì±¹ Ç×°ø¿ìÁÖ±¹(NASA) Á¦Æ®ÃßÁø¿¬±¸¼Ò ¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø, ¹öÁö´Ï¾Æ°ø°ú´ëÇб³ ±â°è°øÇаú ±³¼ö µîÀ» ¿ªÀÓÇß´Ù. ¹Ì±¹ ±¹¸³°úÇÐÀç´Ü°ú GM»çÀÇ ÀþÀº ¿¬±¸ÀÚ»ó, ¡¶ÆÄǽ·¯ »çÀ̾𽺡· ¼±Á¤ ¡®°úÇÐÀ» µÚÈçµå´Â ÀþÀº õÀç 10ÀΡ¯, ¡¶Å¸ÀÓ¡· ¼±Á¤ ÃÖ°í ¹ß¸íÇ°»ó, 2011³â~2016³â ·Îº¸ÄÅ ¿ì½Â ¹× ·çÀ̺ñÅëÄÅ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å»ó µî ¼ö¸¹Àº ±¹Á¦ ÇÐȸ¿¡¼ ÃÖ°í ³í¹®»ó°ú ·Îº¿ ¿¬±¸¿Í °ü·ÃÇÑ »óµéÀ» ¼ö»óÇß´Ù.
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Part 1. ´ç½ÅÀÇ À̸§Àº ¹«¾ùÀΰ¡¿ä?: ³ª´ä°Ô »ì±â¡ª¾ø´Â °ÍÀ» ºÎ·¯¿öÇϱ⺸´Ù, ÀÖ´Â °ÍÀ» ´õ °¨»çÇÏ°Ô »ý°¢ÇÕ´Ï´ÙPart 2. ±àÁ¤Àº ¾ðÁ¦³ª ±æÀ» ã´Â´Ù: ÇູÀÇ ºñ¹Ð¡ªÇÏÁö ¡®¸øÇß´Ù¡¯°¡ ¾Æ´Ï¶ó, ÇÏÁö ¡®¾Ê¾Ò´Ù¡¯·Î ¹Ù²ãº¾½Ã´ÙPart 3. ÀλýÀÇ À§±â´Â º¸Åë ÃʽÉÀ» ÀÒÀ» ¶§ ã¾Æ¿Â´Ù: ½ÇÆп¡¼ ¹è¿ì´Â ¹ý¡ª½ÇÆи¦ µÎ·Á¿öÇÑ´Ù¸é µµÀüµµ ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´ÙPart 4. ½¬¿î ±æÀÌ ¾Æ´Ñ ¿ÇÀº ±æÀ» ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù: ÀλýÀ» ¿Ã¹Ù¸£°Ô »ê´Ù´Â °Í¡ª³í¸®°¡ źźÇصµ ÀüÁ¦°¡ Ʋ·È´Ù¸é, °á·Ðµµ Ʋ¸° °ÍÀÔ´Ï´ÙPart 5. µµÀüÀº ºÒ°¡´É¿¡¼ ½ÃÀ۵ȴÙ: °æÀïÀÌ ¾Æ´Ñ µµÀü¡ª´ç½ÅÀÇ °¡½¿À» ¶Ù°Ô ÇÏ´Â ¸ÚÁø ÀÏÀ» Çϼ¼¿äPart 6. »ç¶ûÀº ¼¼»óÀ» ¿òÁ÷ÀÌÁö¿ä: °á±¹ ¸ðµç °ÍÀº »ç¶û¡ª³ÊÀÇ ÇູÀÌ ³ªÀÇ ÇູÀÎ ¡®¿ì¸®¡¯ÀÔ´Ï´Ù