책소개

이 책은 로봇공학에 대한 입문서로, 로봇공학이란 무엇인지, 어떤 분야에서 활용되는지, 로봇을 만들기 위해 필요한 기술과 원리 등을 다룹니다. 또한, 로봇공학 분야에서 일하는 사람들의 경험담과 함께, 로봇공학을 배우기 위해 필요한 학습 방법과 자료들을 제공합니다. 이 책을 통해 로봇공학에 대한 기초 지식을 습득하고, 로봇공학 분야에서의 진로를 고민하는 독자들에게 도움이 될 것입니다.

저자소개

목차

로봇 공학 기초
운동학과 역학
제어 시스템
센서 및 액추에이터
로봇 프로그래밍
인공 지능
기계 학습
컴퓨터 비젼
이미지 처리
경로 계획
모션 계획
궤적 생성
현지화 및 매핑
동시 현지화 및 매핑 (SLAM)
인간-로봇 상호 작용
로봇 인식
로봇 내비게이션
로봇 조작
로봇 비전
로봇 인식
로봇 윤리
로봇 디자인
로봇 프로토 타이핑
로봇 테스트
로봇 유지 보수
로봇 안전
로봇 커뮤니케이션
로봇 네트워킹
로봇 시뮬레이션
로봇 모델링
로봇 최적화
로봇 교정
로봇 통합
로봇 배치
로봇 모니터링
로봇 문제 해결
로봇 수리
로봇 업그레이드
로봇 혁신
로봇 기업가 정신
로봇 프로젝트 관리
로봇 팀 빌딩
로봇 리더십
로봇 공동 작업
로봇 창의성
로봇 문제 해결
로봇 의사 결정
로봇 위험 관리
로봇 품질 보증
로봇 고객 서비스